在东京车展上展示了有趣的丰田S-FR之后，这家日本公司现在已经准备了一个非常酷的，可用于赛道的版本，称为Racing Concept。精巧的汽车已经变得越来越经济，缩小尺寸已成为几乎所有汽车制造商的趋势工程应用。这个S-FR赛车概念证明，在跟踪驾驶和状态时，尺寸实际上并不重要。
S-FR的几乎每个面板都被换成了一种活泼，更具侵略性的面板。前部有巨大的隔栅，但此处采用独特的网状内部装饰，并在裙边饰有下部分流器和侧翼。
发动机罩以及前后轮罩也被互换，在发动机罩内设有抽气孔，并大量抽出了发动机罩，使其具有真正的赛车外观。与常规版本相比，宽度实际上增加了40mm。
后面是一个巨大的碳纤维机翼和一个向下倾斜的矮胖扩散器部分。它都是由丰田汽车合作伙伴Toyota GAZOO Racing开发的。
没有透露有关该引擎的详细信息，事实上，对于常规版本，其规格尚不清楚。一些报道推测1.2升涡轮增压三缸发动机可产生约85kW的功率，而另一些报告则提出1.5升约95kW的功率。
赛车概念的量产版本不太可能，但是丰田的赛车部门可能会在S-FR最终上市时为其提供一些零件。S-FR的市场区域尚未完全确定。
