1993年9月9日，梅赛德斯向世界推出了C36 AMG，这是三叉星与AMG合作开发的第一款轿车。
1990年，两家公司决定合作开发高性能、系列化生产的模型，三年后，他们合作的第一个产品已经准备就绪。
这两家公司使用C280作为C36 AMG的基础，但它的一切都进行了重大修改;事实上，这款发动机是由W124 E320使用的3.2升直六缸M104发动机制造的。
AMG的工程师将内径从89.9毫米提高到91毫米，行程从84毫米提高到92.4毫米，以便将容量提高到3.6升，但这只是开始。他们还添加了OM605 3.5升柴油机的曲轴，使其配重转动，并重新平衡了轴。活塞是定制的，进气凸轮轴得到了修改的阀门计时，排气口延长，名单继续。
最终的结果是一个3.6升的直列六缸发动机，产生276hp (280PS)和284lb-ft (385Nm)的扭矩。早期的汽车配备了四速自动变速器，但后来，奔驰将其换成了五速自动变速器。0-62英里/小时(100公里/小时)花了6.7秒，这听起来不是那么快，但对于那个时代来说，C36 AMG是相当令人印象深刻的。
这是AMG现代时代的开始，C36 AMG销量超过5200辆，直到1997年底被v8驱动的C43 AMG取代。有些人可能会说V8是两款车中更甜的一款(当然更快)，但其他人会告诉你，第一款现代AMG感觉更特别。
