今晚我们都在关注2022 GMC Hummer的四轮转向系统，但是您是否知道这不是通用汽车开发的第一款具有侧向旋转车轮的电动汽车?NASA和GM合作建造了模块化机器人车，简称MRV。MRV的转向能力甚至比悍马的极端，因为它的四个独立控制的车轮每个都可以移动180度。整辆车不能只是对角行驶-它可以以使所有Formula Drift都蒙羞的方式直线上升。
MRV在悍马(Hummer)于2015年发布前五年发布，但它的目标与悍马针对NASA的CrabWalk功能相似。MRV的怪异的车轮设计可以适应未来前往月球或火星的宇航员漫游者的需求，而能够将轮子转向侧面或对角线行驶的能力可以帮助这样的漫游者穿越岩石，陌生的地形。
但是，正如您所看到的，MRV并非越野车。当我于2018年在约翰逊航天中心首次看到MRV进行Jalopnik 功能时，它坐在一些非常结实的Toyo Proxes R888轮胎上，这是田径大鼠以及显然将MRV带出兜风的人的最爱。该车将车轮斜向每个角逐停放，以防止其滚动。
根据行星学会的说法，美国宇航局想研发下一代流浪者，但通用汽车对城市汽车概念更感兴趣，因此，MRV是妥协。
“您有两个极端，” NASA机器人工程师Lucien Junkin告诉行星学会。“两者之间最便宜的是什么?一辆城市汽车。我们如何用下一代流浪者所需的技术来制造城市汽车：电池技术，车轮模块冷却液，泵马达等?”
通用汽车从合作伙伴关系中脱颖而出的是一辆占地面积只有Smart ForTwo的汽车，该汽车可以将所有车轮旋转90度，并侧向滚动进入狭窄的停车位。它可以像悍马一样沿对角线移动，但也可以绕一圈旋转，即使在最紧的转弯半径上也可蒙羞。
敞开式两座MRV全电动，由锂离子电池供电，完全由电线驱动，无需在驾驶员输入和动力传动系统之间建立任何机械连接。您可以像使用方向盘和踏板那样的普通汽车来驾驶它，或者使用操纵杆来转动方向盘。据NASA机器人工程师贾斯汀·里德利(Justin Ridley)称，它的最高时速在40到50英里/小时之间，甚至可以像巨型遥控车一样完全遥控。
MRV还以另一种方式提高了悍马车的性能：增加了一个电动机。每个车轮的轮毂内都装有一个推进马达，旁边是制动马达。冗余转向电机安装在其上方，使每个角组件(NASA称其为电子角)非常独立。鉴于在空间出现故障时需要备份，因此冗余系统对于NASA的设计工作意义重大。电机看起来很小，但它们能够提供190英尺磅的扭矩，而汽车本身仅重2,000磅。
唯一的收获是，它的成本比新的悍马112,595美元高得多。MRV花了大约一年的时间和250万美元开发。您可以通过NASA技术转让计划从MRV获得该技术的许可，但是没有列出任何价格。如果需要询问，您可能应该花钱。(Wheeeee，新办公室玩具!)
