路虎已经透露了更新的发现。2021车型进行了轻微的整容和其他机械升级。在外观上，焕然一新的Discovery面板经过了稍微重新设计，并配有矩阵LED大灯。在后部，它具有更新的带方向转向指示器的LED尾灯组，同时保留了独特的不对称设计。R-Dynamic变体具有对比鲜明的黑色外观元素，包括格栅，合金轮毂，ORVM和车顶。
在内部，七座SUV保留了相同的仪表板布局，尽管进行了一些更新。现在，中控台容纳了一个更大的11.4英寸Pivi Pro触摸屏信息娱乐主机。四辐方向盘是从新的Defender借来的。据说第二排座椅已经改进，而后排AC通风口现在位于B柱上。
SUV附带路虎的电子车辆架构(EVA 2.0)，其中包括空中更新，联网汽车技术，ClearSight地面视图系统和PM2.5机舱空气滤清器等功能。SUV还配备了12.3英寸数字仪表盘和可选的平视显示器。
2021 Discovery配备轻度混合动力总成。其中包括355 BHP 3.0升6缸汽油和3.0升柴油，两种状态可供选择-245。入门级2.0升4缸汽油发动机是唯一的非混合动力发动机可用。8速自动变速箱和全轮驱动是所有车型的标准配置。
