L3自动驾驶开始逐步落地量产，多个车企也相继公布了其量产时间表，但对于激光雷达供应商而言，战争正在白热化。价格战、技术战，各个供应商谁也不捅破最后一张窗户纸，仅仅通过车企见招拆招，坐在后台的供应商们看似西装革履仪态翩翩，但内心的焦灼是写在脸上的。
上一篇文章中我们简单的提及了激光雷达的应用落地情况，而在本章，我们就为大家介绍一下，激光雷达的发展路线以及供应商之间的桌底竞争，由于篇幅有限，我们仅能粗略的为大家进行简要的介绍。
激光雷达的落地量产
激光雷达的落地应用不仅仅是价格的问题，其探测距离以及探测精度才是问题的关键所在，以Velodyne的16线产品为例，VLS-16探测距离为100米左右，精度为3厘米左右，看似已经足够车辆的采用，但其限制还是比较大的。以车速120Km/h为例，车辆每秒行驶33米，如果前方有障碍物，留给车辆反应时间仅为70米。而64线产品探测距离虽然高达150米，但其50万元的售价，在当前市场下，显然是不具备量产的条件。
另外一个就是精度问题，以16线激光雷达为例，其具备2°角分辨率，如果在50米开外的行人，其身上所受到的激光脉冲线仅为1条，仅靠1条线显然是不具备辨别行人的轮廓的。而在白天，还可由摄像头协同辨别，如若在夜间，仅靠激光雷达辨别显然就强人所难了，而毫米波雷达仅能识别障碍物，对于行人辨别更是无能为力。
而性能与价格的综合因素才是导致激光雷达落地问题，即使落地量产之后，对于L3自动驾驶的场景限制也非常之多。由此来看，性能的突破与成本的下降是激光雷达走向大规模量产的主要途径。
以当前唯一走向量产的奥迪A8为例，虽然奥迪尚未透露其激光雷达的供应商，但业界都猜测是法雷奥(Valeo)提供的产品，该产品很有可能是法雷奥与德国IBEO公司一同研发的4线激光雷达ScaLa。由于其采用的线程较少，因此对于其自动驾驶性能会有所限制，也有业内人士指出，奥迪A8之所以采用4线程激光雷达，是与美国激光安全法规限制有关，对于激光探测距离的限制(30~40米)，是导致奥迪A8巡航速度不超过60Km/h的原因。
不过，不少激光雷达供应商正在调整激光脉动的频率，但现阶段发展仍没有形成产业化。从奥迪A8性能可以看出，激光雷达价格已经严重影响了量产落地的问题，即使百万级豪华车也不得不选择性价比更高的产品。
性能还是价格，激光雷达面临的十字路口
为了降低激光雷达的价格，不少激光雷达供应商开始转向了固态激光雷达，以降低其成本，与机械扫描雷达不同，固态雷达采用的是相控阵的扫描方式。其原理就在通过控制各光源发射的时间差，形成合成的角度与精密性高，并且可控的主光束。与机械扫描雷达相比，固态激光雷达非常小巧，性价比较高、测量精度相对低一些，可以集成在汽车内部。而机械扫描雷达激光雷达体积比较大，测量精度与角度都非常高，但只能放置在车顶等位置。
固态激光雷达优势非常明显，最为主要的就是价格低廉，以固态雷达的代表Quanergy公司，其单面相控阵最大角度为120度，旗下S3激光雷达大规模量产后，其价格可能低于100美元。但由于其角度限制，固态雷达不能对整车进行360度的扫描，不过胜在便宜，想要得到360度的视野，多配置几个固态激光雷达传感器就可以了。
并且在当下的L3自动驾驶环境中，固态激光雷达已经足以应付需求，虽然其测量精度相对稍差一些，但从激光雷达工作原理来看，激光雷达获取的的数据可以进行障碍物识别、动态物体检测及定位，但精度太差就无法有效辨别物体，但精度太高也会有大问题，高精度对于AI计算机硬件要求更高，在L3自动驾驶中，还有空出部分运算冗余，其成本压力急剧上升。也就是说，固态激光雷达以其性价比和精度问题，已经达到了L3自动驾驶市场的使用需求。
桌底下的暗战
随着L3自动驾驶时间表的到来，激光雷达开始迎来了机遇期，据悉，到2020年，激光雷达产业可以达到上亿美元，面对这么一块大蛋糕，越来越多的公司以及研究所扎堆涌入。除了业界霸主Velodyne，如美国的Quanergy、TriLumina，德国的IBEO，以色列的 Innoviz，荷兰的 Innoluce，以及加拿大的 Leddartech都已经进入了市场。而百度、苹果、英特尔、三星等知名企业也开始介入，榜单越来越长，玩家越来越跨界。
而在国内，禾赛科技、速腾聚创、北科天绘、思岚科技、镭神智能等公司也异军突起，这些企业之前的产品多用于地形测绘、扫地机器人等领域，但受限于核心技术等方面，其发展仍稍显落后。
当前国产品牌最强的还只是禾赛科技的混合固态40线激光雷达，该雷达重量1.05kg，150米有效距离，最小角分辨率达到了0.33度。在之前的百度Apollo开发的一款自动驾驶套件Pandora，就应用了禾赛科技的40线激光雷达。但在技术上，与国外品牌相比还是存在一定的差距。
随着L3级以及更高级别的自动驾驶时间节点的到来，激光雷达供应商争夺战开始显现。业内激光雷达巨头Velodyne在16年接受了福特就和百度的1.5亿美元投资，但也一度买断了Velodyne的64线激光雷达产品，使整个行业都陷入了雷达荒的境地，而在当时，由于制造工艺以及精度的问题，Velodyne一周也仅能生产两台64线激光雷达成品。
陷入雷达荒的市场，为国内新兴激光雷达公司提供了一个非常好的机遇期，而随着Velodyne生产工艺以及新工厂的建立，年产能10000个激光传感器的“巨型工厂”完全可以满足当下市场的需求，并且Velodyne宣称，如果市场需求过大，每年可以制造出一百万激光雷达。
而腾出手来的Velodyne开始了一波降价操作，首先是2018年1月1日，Velodyne旗下16线激光雷达VLP-16的价格从7999美元变更为3999美元，显然这种腰斩式的降价，对于国内新兴的激光雷达企业而言，是一种无形的压力，对此，国内激光雷达供应商也心照不宣的纷纷降价。
Velodyne亚太区总监翁炜曾表示，整个亚太区只有9个人，与国内的一些公司相比，规模确实非常小，并且有些公司按照Velodyne价格的50%进行价格战。而国内的一些初创公司则表示，价格战在商业世界非常正常，但恶意的针对Velodyne则不存在。
不管恶意价格战存在与否，激光雷达行业的竞争白热化是切实存在的，但面对公众，激光雷达供应商都在淡化价格战这一问题，但从暗流涌动的市场来看，竞争在持续加码，但大家都默契的没有捅破那层窗户纸。
把持高端市场，白菜化低端市场，Velodyne的这一波降价将掀开激光雷达行业的激烈大战，对于国内市场而言，对于低端市场的高度需求将使这张商业暗战更加的激烈，从各家车企的表现来看，显然还为捅破那层薄薄的窗户纸，但西装革履、优雅谈吐的表象下，桌底的搏斗更为激烈，这张桌子何时掀翻，就要看L3自动驾驶规模化的时间表了。
