一个能自我清洁的家是多年来的梦想。然而，由于今天的机器人吸尘器，这种幻想听起来越来越不遥远。目前的机器人真空吸尘器里塞满了传感器、电子眼——甚至还有激光——它们的计算能力也得到了提升。
它们的价格也急剧上涨。一些机器人真空模型甚至会让你花费惊人的四位数。花这么多钱是奢侈的，但它确实能让你获得下一个层次的真空清洁功能。这些清洁功能包括多个房间和楼层平面图映射，垃圾箱自动清空，涡轮模式，加上优雅的硬件设计。
为了找到最好的机器人吸尘器，我花了120多个小时测试10个机器人吸尘器。其中包括最近推出的全新车型、旗舰车型，以及众多在线零售商提供的诱人选择。我排除了可能卖不了多久的老款。
如果有人给你一张空白支票，让你买一个真空吸尘器，这就是你要的机器人。iRobot Roomba S9 Plus售价高达1399美元。尽管价格高得惊人，但这款机器人具有超强的除尘清洁能力。
在硬木地板上，它平均占了我们测试用砂的93%，在我们的测试组中是最高的。Roomba在清理低桩地毯和区域地毯上的沙子时有点吃力，平均吸尘量只有28%。
也就是说，吸尘器平均清除了71%的沙子。同样，这是我们在这个测试中看到的最好结果。它清理的宠物毛发和过敏原也比测试组中的任何吸尘器都多，而且机器人可以在多个房间和楼层进行导航和绘制地图。iRobot也更新了它的应用程序，让你指定“禁止进入区域”来指定你希望S9 Plus避开的区域。
机器人也在平均25分钟的短时间内快速通过了我们的测试室。你也可以将S9 Plus与Roomba应用程序和家里的WiFi连接起来。最棒的是Roomba S9 Plus的CleanBase扩展坞。它既能给机器人的电池充电，又能自动清空垃圾箱。这是方便的。请阅读我们对Roomba S9 Plus的第一印象。
详情请阅读:iRobot Roomba 980:高端机器人吸尘器550美元
售价647美元的Neato公司Botvac D7售价仅为Roomba S9 Plus的一半，它几乎可以将吸尘器与灰尘、灰尘和脏物连接起来。平均而言，这个机器人清洁工在低矮的地毯和地毯上比Roomba捡起了更多的沙子(36%)。
它在硬木地板的清洁能力方面也以微弱优势击败了S9 Plus，平均收集了我们放下的95%的沙子。不过，vac清理中桩地毯上的灰尘和沙子的效率较低，平均拾取率为47%。
虽然它在清除宠物毛发或清空自己的垃圾桶方面不如Roomba强大，但由于内置的激光雷达导航地图，这个清洁机器人的导航效率更高，覆盖范围也更广。你还可以使用Neato应用程序作为遥控器来控制清洁机器人，并将其链接到亚马逊Alexa和谷歌助手。这款应用还可以让你把家里的某些区域设定为禁区。阅读我们的Neato Botvac D7连接预览。
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这台机器证明了你不需要花大价钱去买一台固体机器人吸尘器。虽然Robovac 11S Max仅售219美元，但它能有效地清洁地板。尤其是在清洁硬木地板的时候。
它成功地从这种类型的表面平均清除了71%的测试砂。这款机器人在搬运地毯时表现不佳，在低桩和中桩的平均起沙率分别为21%和27%。
由于这个吸尘器的基本导航系统，我们花了一个多小时才通过测试室。尽管如此，Eufy还是明智地使用了它的运行时间。真空很好地覆盖了整个空间，打扫得干干净净，几乎没有一处地方是完好无损的。Eufy也是自动充电的。
我们评估机器人吸尘器的方法很简单，但也很累人。我们运行两种类型的测试。第一个试验是弄清楚机器人在地板上的表现如何。根据国际电工委员会的要求，我们专门为此建造了一个行业标准的测试室。IEC是一个国际标准机构，负责管理机器人真空测试程序，以及真空制造商的其他事项。
我们测试室内的障碍物模拟了机器人吸尘器在现实世界中遇到的情况。
在这个房间里有一些设计用来模拟机器人在清洁过程中遇到的典型障碍物。这些包括墙的边缘，桌子和椅子腿，沙发等等，加上瓷砖地板，硬木和地毯。
这是一张iRobot Roomba S9 Plus在我们的测试室内移动的覆盖照片。你可以看到它很好地覆盖了地板，除了中间的一小部分(左下)。
我们把LED灯安装在每个吸尘器的顶部。光的尺寸对应于我们测试的每个特定机器人真空的测量喷嘴宽度。
当机器人在房间里移动时，头顶上的摄像机会在低光照下捕捉整个房间的长时间曝光图像。这张照片将会有一条由发光二极管产生的光迹，显示机器人在运行期间走过的确切区域(以及它的喷嘴位置)。我们还可以看到地板上的真空可能错过或卡住了。
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这是由Neato Botvac D7连接创建的覆盖模式。它在我们的测试室里非常有秩序、有逻辑、有效。
在下面的图库中，您可以看到我们测试组中所有机器人吸尘器的导航结果。
第二类测试准确地揭示了真空能够从地板上捡起多少物理碎片。为了模拟小颗粒的灰尘，我们使用了一种游戏沙和景观沙的混合物。对于颗粒较大的土壤，我们使用未煮熟的黑米粒。然后，机器人在三种类型的地板(低桩地毯、中桩地毯和硬木)上以直线模式运行。
我们在三种地板表面上测试了机器人吸尘器。
我们还控制每个真空的特定喷嘴宽度。我们建造了一个可调节的工具来弄脏我们的测试地板。它可以让我们铺设一条精确面积的土壤，以匹配每个机器人的喷嘴尺寸。土壤的质量也不是随机选择的。我们测量与地板材料、碎片类型以及每个真空喷嘴宽度相关的比例数量。
我们定制的工具让我们匹配的土壤面积机器人真空的喷嘴宽度。
我们对每一层至少进行三次清洁。我们还分别用沙子和大米进行了试验。每个真空至少要进行18次测试。每次运行之前和之后，我们都会对机器人的垃圾桶称重。从那里，我们可以计算出每次跑步的碎片拾取率，以及一台机器能够清除的平均土壤量。此外，我们在三种地板类型上对每个机器人进行宠物毛发测试。
在清理碎片的测试中，我们让机器人真空吸尘器在一条直线上运行。
下图显示了我们测试的所有机器人吸尘器的微粒清洁性能数据。它应该给你一个很好的想法，他们在不同类型的地板表面的表现。我们以大米为基础的中等大小的颗粒测试没有显示出每种清洁剂之间的足够差别，也就是说它们都可以毫无困难地处理较大的颗粒。对于宠物主人的去毛，我们的判断很有趣。
想要更多的机器人吸尘器吗?除了上面列出的型号外，我们还测试了其他的机器人吸尘器。
最初发表于今年早些时候。
