Sundance Multiprocessor Technology Ltd.是嵌入式模块的成熟供应商和制造商，它已推出了Sundance VCS-1，这是一种小型，高性能，低功耗，轻巧的嵌入式处理器平台，专门为具有复杂，实时视觉，控制功能的精密机器人而设计和传感器应用。
Sundance VCS-1已开发并证明是欧盟H2020“快速创新”试点计划(FTI –项目ID：737669)的一部分。该VineScout提供了一个精密的机器人解决方案，旨在更好地促进实时数据的收集，从提高葡萄的成熟和收获策略可以设计葡萄园。
利用尺寸仅为90mm x 96mm的PC / 104外形尺寸来提供行业标准的兼容性和可扩展性，Sundance VCS-1嵌入式处理器模块针对计算机视觉，Edge AI和深度学习的要求进行了优化。它的重量仅为300克，具有低至15W的低功耗，并且与各种市售传感器和执行器高度兼容。
Xidance Zynq MPSoC是Sundance VCS-1的处理核心，可使用模块化系统(SoM)将其安装在PC / 104板上。它集成了ARM Cortex A53 64位四核处理器，并结合了通过FPGA进行图形，视频，波形和加速引擎的实时控制。
其中包括用于图形加速的ARM Mali 400图形处理单元(GPU)，用于管理实时事件的ARM Cortex R5实时处理单元(RPU)和用于硬件加速的AI算法的可编程FPGA逻辑飞图像处理。
Sundance VCS-1具有通过Sundance外部接口卡(SEIC)提供的广泛的I / O功能，包括多个USB3接口，用于连接各种摄像头和传感器，如Intel RealSense T265跟踪摄像头，Intel RealSense D435和Stereo Labs Zed depth相机和FLIR AX-8热像仪。
它还可以与大多数Arduino和Raspberry Pi执行器和传感器连接。另一个接口使其能够模仿具有HDMI显示屏，SATA存储和以太网网络的PC。板载ADC可用于从外部传感器收集数据，并且板载DAC可控制伺服等。还直接在可编程逻辑上实现了多种I / O标准，以减少各种支持的相机，传感器之间的延迟。和伺服器。
为精密机器人解决方案提供了广泛的软件支持，包括ROS Melodic Morenia(与ROS兼容且支持ROS2的机器人)平台，MQTT机器对机器连接协议，实时编程功能的OpenCV计算机视觉库，Xilinx的Edge-AI解决方案和Python脚本语言。还支持Ubuntu操作系统，Xilinx SDSoC环境，TULIPP的STHEM工具链和用于卷积神经网络的Xilinx DPU(深度学习处理单元)。
Sundance VCS-1可在定制外壳PC / 104-Blade中使用，该外壳旨在消除对任何风扇的需求，并提供坚固的环境来构建具有弹性的精密机器人技术的嵌入式应用程序。
“ Sundance VCS-1嵌入式处理器模块旨在提供开发耐用型精密机器人应用所需的弹性处理能力，” Sundance多处理器技术董事总经理Flemming Christensen说。
“可在完全可重新配置和扩展的行业标准PC / 104平台上使用，它具有高性能和极低的功耗。它与各种市售的传感器和执行器兼容，并针对计算机视觉应用，Edge AI和深度学习进行了优化。”
Sundance VCS-1精密机器人平台是与VineScout葡萄栽培合作伙伴共同开发的，合作伙伴包括法国农业机器人制造商Wall-YE 和葡萄牙港口葡萄酒生产商Symington Estate，并将其作为目标最终用户。
该项目的目的是通过开发一个用于葡萄园监控的机器人，以帮助葡萄酒生产商测量其葡萄园的关键参数，包括水的可利用性，叶片的温度和植物的坚固性，从而显着改善欧洲葡萄栽培业的成功因素。
VineScout能够以24/7的速度运行，电池续航时间为6小时，可模仿加油前的传统拖拉机操作，旨在通过为酿酒师提供有关葡萄和葡萄的全面而可靠的实时数据，消除传统酿酒过程中的主观性。生长和成熟，因此他们可以更轻松，更便宜地优化葡萄园的灌溉和收获策略。
“葡萄必须在成熟的确切时间进行采摘，葡萄藤在发育过程中必须摄取适当的水分，以使葡萄酒最终具有所需的特性，”圣丹斯多处理器技术研发经理Pedro Machado解释说。
“使用传统技术控制这些参数既复杂又昂贵，几乎没有葡萄种植者和酿酒师能够负担得起。因此，大多数生产者没有关于葡萄生长和成熟周期的真实数据，这可能对他们有所帮助。VineScout改变了这一切，为酿酒带来了新的有价值的方面。
