尽管机器人吸尘器已为家庭清洁带来了所有便利，但在让机器人真空吸尘器做事之前，仍然必须清除地板上的杂物。这些“障碍”中有许多是家庭景观的常规组成部分-电源板，浴室磅秤，甚至是入口处整齐排列的鞋子。尽管大多数机器人可以有效地避开墙壁和家具，但这些较小的物体却具有潜在的危害，可能会吸引真空并停止清洁。
Roborock的S6 MaxV是我遇到的第一个直接解决此问题的机器人吸尘器。它看上去与Roborock S6类似，但前保险杠上增加了一个立体摄像头。该摄像头(足以引起双眼)以最大30fps的速度捕获图像，并通过由Qualcomm AP 8053处理器提供支持的ReactiveAI处理图像。这样，机器人吸尘器就可以识别并避免常见的障碍物，例如鞋子，体重秤，配电盘甚至宠物垃圾(Roborock精心设计了带有真空吸尘器的橡胶狗屎来证明这一点)并避免了它们。
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S6 MaxV的其余部分看起来很像以前的Roborock吸尘器。在底面，有一个滚动刷，两侧是硅胶刷毛侧刷，驱动轮和传感器。一个小水箱，您可以在上面安装拖把垫，该水箱可以插入真空吸尘器的背面，垃圾箱位于LIDAR炮塔后面的顶盖下方。
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罗博洛克
S6 MaxV保险杠上的立体声摄像头使它能够识别2 x 1.1英寸的物体。
设置S6 MaxV很简单。登录到Roborock应用程序，然后同时按吸尘器顶部的Spot Clean和Dock按钮，直到听到语音提示“重置Wi-Fi”。在应用程序中点击加号以添加真空，它将扫描S6 MaxV，然后提示您登录到无线网络。在此安装过程中，还会询问您是否养宠物。一个“是”的答案将确保真空能够识别宠物的粪便。如果您目前没有宠物，可以在以后再激活此设置。
首次运行S6 MaxV时，它将使用LIDAR雷达构建平面图，并将其划分为带有颜色编码的房间。这些地图通常是准确的，但是如果不正确，则可以在保存地图后对其进行编辑。您可以在任何地图上添加禁止进入的区域，禁止进入的区域和不可见的墙，以防止这些区域出现真空。相反，有一个即插即用功能，可让您点击地图上的任意点，真空将直接导航到该点。您也可以按房间安排清洁。
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如果您住在多层住宅中，地图功能将成倍增加实用性。S6 MaxV最多可以识别四个不同的级别，您可以为每个级别保存地图，并带有它们自己的虚拟边界。您只需在开始清洁之前加载适当的地图即可。
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罗博洛克
机器人吸尘器可以将此障碍物识别为一双鞋子，并改变其绕过它的路径。
不过，最令人印象深刻的是，S6 MaxV标记并标识了它在地图上遇到的障碍，并包括以百分比显示的置信度，它可以正确识别物体。与任何机器人真空导航技术一样，结果一开始会被击中或遗漏，但是使用真空越多，结果越好，并且有机会“学习”您的空间。您可以通过在应用程序中更正它，让它知道什么时候识别不正确，从而帮助它。
有五种吸尘模式可供选择：温和，静音，平衡，加速和最大。Roborock没有提供有关差异的详细信息，但足以说明在这些之间切换时，吸力和噪音水平之间需要权衡。S6 MaxV是Roborock马stable中最强大的机器人真空吸尘器，最大吸力为2500Pa，比S6高25%。
与S6一样，该真空吸尘器可让您通过四个预设级别(可从应用程序中选择)控制拖把作业的加水量。这种灵活性使您可以在节水的同时节省水，从轻干擦拭到认真擦洗。
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迈克尔·安萨尔多(Michael Ansaldo)/ IDG您可以观看S6 MaxV建立其房间地图，如果它被卡住，它将提醒您。
映射还增强了这些功能：可以在每个房间的基础上设置和保存吸力设置和水位。
我敢说，使用S6 MaxV可以使吸尘愉快。该地图为您提供了即使是顶级品牌也很少提供的清洁控制级别。逐个房间的设置对大型和多层房屋有好处，在我自己的房屋中，我可以自定义楼下水平的地毯，硬木和瓷砖地板。真空不会记住这些不同地板表面的设置，也不会从一个表面平稳过渡到另一个表面，然后又回到原来的表面。
障碍物识别确实是一个新的高度，不仅在于其避开物体的能力，还在于其如何缩短清洁时间。虽然我使用过的其他机器人吸尘器，包括其他Roborock吸尘器，都可以操纵，例如，这双鞋，但是当他们认出它们时，它们已经足够接近以致被鞋带束缚了。S6 MaxV对这些鞋子的早期认可使它有足够的时间完全避免使用它们。而且解开鞋带的时间更少，浪费的时间也更少。
S6 MaxV并未识别出我测试中的所有障碍。真空可以“看到”宽度小于5厘米(2英寸)，高3厘米(1.1英寸)的物体，但这留下了许多较小的障碍，从移动设备的细线到地毯纤维被缠住，都是无法检测到的。当真空吸住这些吸尘器时，我在应用程序中收到了警报，因此我可以释放真空吸尘器。
总的来说，S6 MaxV使用起来很有趣。它使我的地板几乎保持无尘，并且其配套应用程序提供了我为家里定制清洁用品所需的所有控制和自定义功能。您不能从机器人真空吸尘器上要求更多。
