如今，家用机器人大多由冰球状的真空吸尘器组成，可以在您的房屋周围撞击以捡拾碎屑。但是也许有一天，我们将拥有更大，更先进的机器人，它们不仅可以清理地板，还可以清理更多的东西。机器人学家仍在弄清楚这些类型的机器人应该是什么样子，丰田研究所的一个疯狂概念是生活在天花板上的“龙门机器人”。它看起来像GLaDOS的邪恶版本。
丰田的龙门机器人无需在地板上四处走动，而是可以在需要清洁的时候“从高架框架上下降”。该公司的想法是“通过在天花板上行驶，该机器人避免了导航家庭地板混乱和导航狭窄空间的问题。”
让人类大小的机器人实际生活在天花板上看起来像一个复杂且昂贵的提议。丰田的系统使用了非常坚固的铝质挤压笼，该笼笼覆盖了测试室的整个天花板。机器人生活在一个房间宽度的水平光束中，该光束可以沿着房屋周围的笼子移动(我们称其为Y轴)，然后机器人可以沿着X轴的光束左右移动。整个设置基本上是一台巨大的 直角坐标CNC机床。没人期望将其建在现有的房屋中，但是丰田的想法是“如果将来我们可以设计容纳机器人解决方案的房屋，那又会怎样呢?”
当需要完成一些工作时，一个关节网络可以使机器人从天花板上掉下来。丰田汽车正在使用Valve Index教授VR中的机器人任务，可以从六轴控制器给出的示例中学到东西。该机器人似乎具有几种不同的手势，可以装载洗碗机，捡拾杂物和擦拭物体。它甚至可以擦掉像电视一样脆弱的东西，而无需将其撞倒或破坏。您可以在丰田不幸的非常占用带宽的4K 360视频中观看机器人在27分钟左右完成工作。
丰田最初确实以传统的立式外形制造了该机器人，该机器人可以在地面上滚动，但是电池和计算机等设备所需的空间使底座的大小与微型冰箱一样大。许多房屋的布局都不允许机器人来回移动(特别是在日本)，因此丰田公司提出了这种吊装解决方案。滚动机器人需要完全便携式且由电池供电，因此它不会用电线包裹您的房屋，而天花板机器人则不需要。由于CNC机器仅具有固定的X和Y方向运动，因此可以通过电缆链不断地插入和管理它们。这意味着尺寸和功率对于机器人来说并不是真正的问题，因为您可以在任何地方卸载更大的组件，并只需将电线连接到主机器人即可。由于总是插上电源，您可以跳过电池并无限期运行。
