Sarcos提供完全可移动,功能强大的工业外骨骼

2020-12-24 10:42:16 来源: INeng财经

我们在今年的消费电子展上看到的最有趣的事情是达美航空展的背面,一些Sarcos机器人技术人员正在调整其步伐,以及充满冒险精神(和耐心)的Guardian XO(动力十足的工业外骨骼)。可能要排队等半个小时左右,才能操作连接到50磅重行李箱上的监护人的一只无形的手臂。

不幸的是,Sarcos和Delta都不打算让任何记者进入实际的Guardian XO。不过,他们有充分的理由-在我们使用无形,静态安装的Guardian XO右臂进行试运行后,这一点变得非常清楚。这些防护服不仅设计得非常坚固,而且还设计用于长期的,符合人体工程学的正确操作,不会像军事或重工业的职业那样毁于一旦。如果您是一位训练有素的专业人士,但又不伤自己,那就太好了;如果您是随机的发烧友,在成千上万的人群中突然受到20:1的肌肉放大作用,那就太好了。

20:1的肌肉放大这个术语有点误导。实际上,Guardian XO的强度不是建筑工人的20倍。我们已经看到的促销材料对穿着坚固的人的重量的exosuit进行了评估-总重量为200磅,每只手臂100磅,在完全伸展时每只手臂50磅-但在Guardian XO内部,您需要处理在轻型办公环境中工作时,这些重量不会比您更难。

您无畏的Ars技术记者Jim Salter在Delta展览会上操作了一个无形的Guardian XO右臂。

坚强的人可以轻松举起上面视频中附着在机械臂上的50磅重的东西,但没有太大问题-但是单臂向前抬起 (视频中实际执行的动作的开始)是不可能的。设备的真正用途不仅在于它可以举起多少,还在于如何能够将很重的重物长时间长时间精确地保持在笨拙的位置。

管段通常通过圆形法兰与螺栓固定在一起,如此处所示。 如果您从未完成过管道装配工作,那么将事情排成一排比您想象的要困难。

放大 /管段通常通过圆形法兰与螺栓配合在一起,如此处所示。如果您从未完成过管道装配工作,那么将事情排成一排比您想象的要困难。

皮克雷波CC0

有了这样的外骨骼,一个工人可能会将100磅或200磅重的钢块抬高到头部高度,而另一个工人在下侧进行点焊。否则,配备有外骨骼的工人可能会抬起一对70磅重的管段,并小心地将螺栓从一个法兰穿入另一个法兰。更重要的是,熟练的工人应该能够在整个40年的职业生涯中完成这种繁重的工作-而不是在20年或更短的时间后因腰背屈膝而退休。

根据我们在展会上与Sarcos Robotics代表交谈的报道,Guardian XO能够在充电后运行8个小时的繁重工业工作,并且其电池可以热插拔。XO完全由电池供电,没有系绳限制操作人员的范围或动作,操作人员在操作设备时可以向前,向后甚至侧身行走。它也很安静-与Boston Dynamics LS3机器人pack子形成鲜明对比,据报道,它距离一英里远可以听到。

2012年版的Boston Dynamics LS3“背包m子”将每次都无法通过隐形任务。

Sarcos机器人技术代表告诉我们-至少到目前为止,XO尚未真正售罄。相反,它是长期租赁给像Delta这样的客户的。租赁条款包括Sarcos Robotics员工进行员工培训以及外骨骼自身的日常维护和检查。

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