丰田汽车在东京汽车沙龙上首次推出了新的GR Yaris，这是一种为获得国际汽联世界拉力锦标赛(WRC)而获得的认可模型。
三门车体确保了汽车的高刚性以及较低的整备质量 GR Yaris的销售将于2020年中开始，但丰田汽车也开始接受日本在线预售新车型的两个特殊版本-RZ“第一版”和RZ“高性能第一版” '。预订将在2020年1月10日至6月30日接受。
丰田与Tommi Makinen Racing共同开发了GR Yaris，成为WRC冠军，是Toyota Gazoo Racing跑车系列的原始模型。
GR Yaris采用在丰田New Global Architecture平台上构建的四轮驱动平台。丰田Wazoo Racing从WRC的真实经验中汲取了反馈，从零开始构建了GR Yaris，以实现高刚性车身并保持平衡，同时还优化了前后悬架的几何形状。该车的上身采用铝制发动机罩，行李箱盖和门板，并采用碳纤维增强塑料顶板，以保持较低的重心。三门车身还具有出色的空气动力学性能，同时又保持了较低的总重量。
264马力三缸发动机与GR Yaris的六速智能手动变速箱和丰田的'GR-FOUR'运动四轮驱动系统配对 GR Yaris配备1.6升三缸直喷涡轮增压发动机。轻量化部件的广泛使用以及优化的涡轮增压器和进气和排气系统使该发动机以264bhp的扭矩和370Nm的扭矩实现了三缸发动机的世界最高输出。
通过六速智能手动变速箱和新开发的“ GR-FOUR”运动四轮驱动系统将动力传递到道路上，该系统使用多片离合器在前后轮之间分配驱动力且摩擦最小。失利。
生产将在丰田的元町工厂的专用生产线上进行，该工厂在制造跑车方面拥有悠久而可靠的记录，丰田公司目前正计划仅由拥有硕士级别的团队成员进行组装。工匠，或“工匠”。
特别版RZ“第一版”配备了定制的前格栅，前侧扩散器，后扰流板和后扩散器，全部以磨砂黑制成。此外，特别版的RZ“高性能第一版”具有高性能修改，包括Torsen限滑差速器，具有冷却喷雾功能的中冷器以及BBS锻造铝轮毂。
