据国外媒体报道，特斯拉告知全自动驾驶（FSD）测试新用户，他们的汽车将使用纯视觉（Pure Vision）系统，完全取消车载雷达。
在今年3月份的一条推文中，特斯拉首席执行官（CEO）埃隆·马斯克（Elon Musk）曾表示，该公司将转向“纯视觉”的方式。
2021年5月份，特斯拉宣布，北美畅销车型Model 3和Model Y的Autopilot等驾驶辅助功能将停止使用雷达传感器，转而采用基于摄像头的纯视觉系统。
最初的测试表明，比起搭载有摄像头和雷达的电动汽车，没有搭载车载雷达的特斯拉电动汽车的行驶表现更好。
汽车制造商通常用车载雷达来测量相对速度和距离，但特斯拉认为光学摄像头也可以做到这一点。车载雷达和光学摄像头之间的差异性会影响到特斯拉自动驾驶功能的完善，因此特斯拉决定专注于改进摄像头系统。
此前，特斯拉曾表示，该公司认为“纯视觉系统将成为特斯拉实现全自动驾驶所需要的东西”。
据悉，特斯拉是从2020年10月20日晚间开始向部分客户推送其FSD测试版软件的，该软件可为该公司所有车型提供全自动驾驶能力。
随着特斯拉计划将所有新出厂车辆都换装纯视觉系统，最近加入FSD Beta测试车队的车主们发现，即便自己的电动汽车中安装有车载雷达，他们的电动汽车也不再使用车载雷达。
