有媒体从多位知情人士处获悉，原小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫已经加入蔚来，任职副总裁，直接向蔚来创始人、董事长兼 CEO 李斌汇报。
一位蔚来内部人士称，李斌对他颇为重视，“李斌在蔚来的级别是 6，他的级别是 5。”该人士声称，蔚来非常重视自动驾驶技术的自研，所以他的级别高，并不令人意外。蔚来对此消息同样未予评论。
2021 年 7 月，黄鑫在个人朋友圈中发出了六个字 ——“感恩，再见，祝福”，疑似宣布从小鹏汽车离职。在担任小鹏汽车自动驾驶产品总监期间，他推进了小鹏的 NGP 和记忆泊车项目的落地。小鹏汽车确认，黄鑫已经于 2021 年从小鹏汽车离职。
这是蔚来在国内自动驾驶布局中的第三位高管。2020 年 8 月，自动驾驶初创公司 Momenta 研发总监任少卿加入蔚来，最初担任“助理副总裁”一职。同年 12 月，蔚来重启了自动驾驶 L4 的自研，并从内部提拔自动驾驶总监章健勇为助理副总裁，他是蔚来早期员工，曾于 2013 年到 2014 年间在上汽集团负责自动驾驶前期开发工作。
