近日,广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的“敞篷车的避障方法、装置和计算机可读存储介质”专利公布。
企查查专利摘要显示,该方法包括:对敞篷车行驶方向上的障碍物进行识别;若识别到前方预设距离存在障碍物,则判断能否及时关闭处于开启状态的敞篷;若不能及时关闭开启状态的敞篷且存在第一碰撞风险,则通过自动改变敞篷车的行驶速度或行驶路径避让障碍物;若能够及时关闭开启状态的敞篷且存在第二碰撞风险,则通过自动改变敞篷车的行驶路径避让障碍物。本申请提供的方案可以降低敞篷车的敞篷被碰撞风险。
近日,广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的“敞篷车的避障方法、装置和计算机可读存储介质”专利公布。
企查查专利摘要显示,该方法包括:对敞篷车行驶方向上的障碍物进行识别;若识别到前方预设距离存在障碍物,则判断能否及时关闭处于开启状态的敞篷;若不能及时关闭开启状态的敞篷且存在第一碰撞风险,则通过自动改变敞篷车的行驶速度或行驶路径避让障碍物;若能够及时关闭开启状态的敞篷且存在第二碰撞风险,则通过自动改变敞篷车的行驶路径避让障碍物。本申请提供的方案可以降低敞篷车的敞篷被碰撞风险。