送货、搬箱子、浇水，未来可能包括烹饪、园艺……特斯拉展示的人形机器人“擎天柱”引起人们注目，中国厂商也纷纷布局人形机器人。人形机器人的时代来了吗？
人形机器人可以做什么？
9月末，特斯拉发布人形机器人“擎天柱”Optimus原型机，价格预计低于2万美元。在发布中，特斯拉通过一段视频展示了该机器人搬运、浇水等操作。特斯拉CEO马斯克称，Optimus行走还不稳定，但目前展示的机器人只是团队初步开发的产品，其实际进展不止于此。
世界上较为知名的人形机器人包括波士顿动力的阿特拉斯、本田的ASIMO(阿西莫)、软银的Pepper、美国创业公司Agility推出的Digit和Cassie双足机器人等。优必选、小米、达闼等中国多家公司也发布或推出了自己的人形机器人。
相比其他服务机器人，人形机器人需要更高的感知、运动控制和交互能力。中国电子学会政策研究与国际合作中心高级分析师尹传昊对中新社记者表示，人形机器人是一种可执行多场景综合式任务的仿人机器，有望代替大量从事重复性、机械性工作的劳动者，或将人类从大量传统劳动密集型职业岗位上解放出来，在家居服务、危险环境作业、国防安全等领域具有重大应用价值，极有可能引领技术变革并改变人类的生产生活方式。
达闼机器人创始人兼CEO黄晓庆表示，基于“云(云端大脑)、网(安全网络)和端(机器人终端)”架构的云端机器人将会成为5G时代的“杀手级”的应用，如果可以量产出会做饭、会清洁、会对话、会照顾老人小孩的家庭保姆级机器人，这将会是数万亿元人民币的市场。
特斯拉的“擎天柱”处于什么水平？
优必选首席技术官熊友军认为，整体来看，特斯拉“擎天柱”的表现暂时还没有达到行业的预期。例如Dojo芯片、跑动以及手部的抓握能力在今年的AIDAY上并没有太多的展现。
熊友军同时也表示，“擎天柱”整体的结构和系统现在已经打通，对于未来的量产比较有利，也将会给整个人形机器人行业带来巨大的推动作用。特斯拉具备很强的产业链供应优势，可以做到降本；同时，特斯拉有汽车行业的积累，DOJO超算和FSD(自动驾驶)平台非常强；此外，特斯拉人工智能迭代能力也非常强，可以拥有大量用户数据。
尹传昊说，特斯拉采用以人工智能为主导的技术路线，凭借其可控的硬件架构、强大的智能感知技术、成熟的仿真测试平台、完备的产业链支撑体系，快速推进人形机器人产品的升级迭代，目前“擎天柱”原型机已实现运送货物、浇花、搬运零件等应用功能，表现出巨大的发展潜力。
人形机器人何时进入寻常家庭？
人形机器人是最具通用性的智能装备、很好的商业入口，产业链长、市场空间大，有望吸引资金、技术、人才不断涌入，增长进入快车道。
但目前人形机器人仍处于发展早期。熊友军表示，人形机器人要实现商用，目前面临两个主要挑战，第一是价格必须下降，其次是通用AI要实现快速发展。
优必选预计，随着一批科技巨头的入局，拉动产业链的产能，人形机器人到2025年价格会有很大程度的降低。而低价的人形机器人可以为人工智能企业及学界提供更多的研究平台，会加速通用AI的发展，从而在2030年达到可用水平。
尹传昊表示，人形机器人真正实现大规模商用依旧任重道远。这需要产业各参与方通力协作，在技术攻关、方案实现、场景探索等层面多管齐下。一是加大关键部件技术攻关力度；二是针对应用实际需求，加快形成典型需求解决方案；三是加强应用场景探索与开发，推进人形机器人在更多细分领域的应用。(完)
