近日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布。
摘要显示，该方法包括：在车辆处于漂移模式开启状态下，获取车辆的滑移率等级和转向信息和车辆当前的车速，确定目标漂移参数，目标漂移参数包括目标横摆角速度；根据车辆当前的实际横摆角速度和目标横摆角速度，确定转向补偿量；根据转向补偿量以及转向信息，确定车辆的前轴扭矩、后轴扭矩和后轮制动扭矩，从而控制车辆漂移行驶，在漂移行驶的过程中，根据转向补偿量和车速控制助力转向电机进行转向补偿。本公开降低了车辆漂移对驾驶员的依赖，根据车辆不同的转向和车速，确定不同的漂移参数，实现不同状态的漂移。
