中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院科研团队合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅骨微创通道进入颅内，越过血脑屏障抵达胶质瘤部位，将药物精准递送至胶质瘤病灶。日前，相关成果发表于《先进材料》。
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月，目前临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临大部分药物分子由于血脑屏障阻隔无法进入脑组织的难题。
这套子母式微纳米机器人系统由磁驱动连续体微型机器人、生物相容性微纳米机器人以及外部驱动、成像设备构成。连续体微型机器人首先经过颅骨微创通道进入颅内，越过血脑屏障抵达胶质瘤部位，实现宏观尺度的一级靶向。随后，微纳米机器人经过连续体微型机器人内部通道到达胶质瘤病灶，并在外场驱动下向肿瘤内部运动及释放药物，实现微观尺度的二级靶向。
科研团队分别在体外胶质瘤细胞微环境和离体猪脑组织内开展了试验，结果表明，微纳米机器人可远距离递送药物到指定病灶并释放药物杀死胶质瘤细胞，验证了子母式微纳米机器人跨尺度递送方法的可行性。（沈春蕾）
