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封伟团队通过4D打印对液晶弹性体智能材料进行精确加工，直接获得了具有感知能力和适应性的智能软体机器人。

研究人员开发了一种控制器，可以引导气动系统来精确地给“手指”充气，并将手指弯曲到特定的位置。”