逆向补偿海浪运动 无人潜水器收放实现稳、准、快 受波浪影响，船舶会产生不同程度的摇摆和颠簸，这是长期困扰海上收放作业的重大难题。卢道华介绍说，船载多自由度主动波浪补偿门架吊放装备，能在高达6级海况下工作。
