多年来，卡内基梅隆大学已升级了著名的蛇形机器人，使其能够执行以下操作 爬沙丘 和 抓物体。通过最新的迭代，您现在可以将游泳添加到该列表中。
在 硬化水下模块化机器人蛇(HUMRS)于2020年7月开始。该大学的机器人实验室首先采用了过去使用的防水模块，以使机器人能够在不理想的条件下运行。然后，他们添加了一系列涡轮机和推进器，以便它可以在水下移动。该项目的工作进展迅速，去年3月，HUMRS在CMU池中进行了首次游泳。
制造高级机器人技术(ARM)研究所(不要与其他ARM混淆)帮助资助了该最新版本的机器人蛇。机器人实验室设想像美国海军这样的组织使用它来检查船舶和潜艇离开港口时的状况。就目前情况而言，军舰的船员受损时几乎没有选择余地。他们要么必须等待一组潜水员到达他们的位置，要么返回干船坞。无论哪种方式，那都是花费时间和金钱的。
参与该项目的研究人员之一马特·菲舍尔说：“如果他们能在船舶进入母港或干船坞之前获得这些信息，则可以节省数周或数月的维护时间。” “进而可以节省金钱。”
HUMRS的体积小且灵活性强，这意味着它可以导航到管道等较传统的远程潜水器难以解决的区域。除了军事用途，它还可以找到检查管道，坦克和海上钻井平台的工作。
